【2026实习生】机器人感知控制算法实习岗（北京）(J51885)

负责机器人感知控制算法相关实习工作。

在读硕士研究生、提供住宿、实习期3个月。 1、机器人/自动化/计算机相关专业； 2、熟练使用Python语言，熟悉Linux、PyTorch。 3、英语四级以上，能阅读相关技术文档； 4、至少具备以下两点能力： 1）掌握常用的机器人强化学习训练算法（如PPO、DQN、SAC），熟悉MOJOCO环境搭建； 2）熟悉多相机三维定位算法 3）熟悉数据预测的方法（如LSTM、GRU等） 4）熟悉六轴机械臂正逆解、轨迹规划算法（DH建模、多项式曲线规划等） 5、动手能力强，有机器人相关论文或者竞赛经历者优先。