【未来前沿技术先锋】仿生模块算法研究员（北京）(J52801)

对机器人技术充满热情，具备优秀的学习能力和自主驱动力，乐于解决开放式问题。具备强大的算法原型实现能力，能够快速验证算法并推动其走向真机验证。 1、负责机器人感知、规划、决策模块算法研究，技术上的攻坚克难； 2、负责机器人硬件选型、项目落地，有机器人真机部署经验优先； 3、与团队紧密合作，完成项目推进进度。

1、学历要求: 博士应届毕业生； 2、专业要求：机器人、自动化、计算机或相关专业背景； 3、技能要求：至少熟悉精通以下一种技术{1、多自由度机器人动力学建模与运动规划控制（LQR、MPC等）；2、熟悉强化学习/模仿学习（PPO、SAC），具备从感知到动作的端到端建模能力。3、精通机器人系统架构，熟悉主流机器人仿真软件（如NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, RaiSim, Gazebo, PyBullet, V-REP等）。4、具备机器人系统训练部署经验者优先。在机器人或机器学习领域顶级会议（如ICRA、CoRL、RSS、NeurIPS等）发表过学术论文优先。}； 4、素质要求：具备良好的沟通能力、处理问题能力、再学习能力、抗压能力及团队合作意识； 5、英文要求：有较好的英语能力。