机器人关节模组开发岗(J52286)
京东方
岗位职责
1.负责机器人关节模组的技术发展路线，产品结构， 技术性能要求
2.负责关节模组的总体架构设计，包括电机(无框力矩电机/永磁同步电机)、谐波/行星减速器、编码器(磁/光编码器)、制动器及驱动器的选型与集成
3.解决机电耦合问题，优化关节的功率密度、结构刚度与散热设计
4.带领团队完成关节模组的设计、开发工作
任职要求
有完整参与过关节模组从0到1开发并成功落地项目经验，
2-3年及以上相关开发经验，有协作机器人、人形机器人关节开发经验者优先