豆包AI大模型具身仿真工程师-火山方舟MaaS

团队介绍：火山方舟是火山引擎推出的一站式大模型服务平台，是中国大模型市场产品和份额领跑者；平台提供模型推理、评测、精调等全流程服务；方舟搭载了豆包及业界主流大模型，提供丰富的插件生态和AI应用开发服务，并通过稳定可靠的安全互信方案、专业的算法技术服务，全方位保障企业级AI应用落地。 1、基于主流高性能物理引擎（Isaac Sim、MuJoCo等），搭建高逼真度、具备物理属性且可泛化的多场景仿真环境，将其应用到数据合成、强化学习、验证评测等场景中； 2、负责从场景搭建、数据合成、数据处理、验证评测的自动化数据管线，并将AI工具应用加速该过程； 3、负责系统资源调度的设计和开发，服务于模型训练、模型评估和模型推理； 4、探索世界模型、生成式AI在合成数据生成中的应用，结合UMI、ego-centric等方法，弥补真机长尾及稀缺场景数据短板； 5、建立“仿真测试-模型训练-真机验证”的系统闭环，通过分析模型在真实场景下的表现失效点，反向指导并快速迭代仿真策略与环境设计。

1、硕士学位及以上，计算机科学、机器人学、人工智能、自动化等相关专业，具备具身智能、自动驾驶仿真或机器人系统相关研发经验； 2、熟练掌握机器人运动学与动力学基础，精通Isaac Sim、MuJoCo或Gazebo等至少一款主流仿真平台，熟练掌握Linux环境下的Golang编程； 3、熟悉Kubernetes架构和生态，熟悉Docker/Containerd/Kata等容器技术，掌握分布式系统原理，参与过分布式系统的设计、开发和维护； 4、深入理解VLA、VLN等前沿大模型的网络架构及数据驱动原理；熟悉机器人领域主流开源数据集及其构建范式； 5、具备严谨的工程思维与技术钻研精神；拥有良好的技术文档撰写习惯、出色的沟通能力及团队协作精神。 加分项： 1、对Ego-centric的数据和训练有相关工程实践经验； 2、对世界模型或其组合形态有应用实践经验； 3、对Whole Body的VLA/运控有真机实践经验； 4、对应用Agent在具身的场景中有落地经验和深入思考。