电机控制开发岗(049349)

1、承担机器人、云台类产品核心电机选型、驱动硬件适配落地工作，完成力矩、速度、位置三环闭环控制算法设计与开发； 2、针对性解决电机温升过高、运动卡顿、输出力矩不足、机械共振、运行噪声等控制痛点，完成整机马达控制系统性能迭代与优化。

1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、机器人工程等相关专业；扎实掌握自动控制理论、电机电磁建模、系统动力学建模知识； 2、熟知市面主流电机种类特性、优缺点及适用场景，了解国内外主流的电机品牌型号； 3、具备机器人、云台控制实际开发经验；熟悉 ROS/ROS2 开发框架，Gazebo，Pybullet，Issac仿真工具；可独立完成单电机及整机动力学参数整定、性能调试与优化； 4、熟练运用 Matlab/Simulink，PLECS等仿真与开发工具，精通嵌入式 C 语言编程、微型 MCU 软硬件开发调试；熟悉多电机集群驱动架构设计； 5、能够熟练操作高精度微力矩测试仪、差分示波器、微型编码器解析设备；精通多路电机轻量化总线时序调度、低压微型驱动电路、高精度微电流采集、微型磁电编码器解码底层原理。