具身智能仓储机器人的开发与应用

1.推动AI大模型与狼族硬件技术的深度融合，通过感知技术、模型算法与运控技术的协同，提升仓储作业效率。 2.攻坚视觉采集与识别技术，优化模型算法分析能力，实现仓储机器人更高效、精准的抓取与搬运作业。 3.设计并优化机器人的端到端闭环控制链路，将视觉感知、语言指令与动作执行高效协同，解决动态场景难题。

1. 空间与具身智能或机器人等相关领域的本硕博在校生。 2. 精通轮式、双臂及具身智能产品设计理论，具备仓储等复杂场景机器人的成功落地经验与强大的工程落地能力。 3. 熟悉机器视觉核心技术（如目标检测、图像分割等）及OpenCV等工具，掌握至少一种AI大模型（如YOLO、SAM等）。 4. 精通仓储机器人运动控制核心算法及轨迹规划技术，深入理解并掌握VLA架构相关应用。 5. 在机器人相关顶级会议（如IROS、ICRA等）发表过论文者优先。