物流场景下具身智能仓储机器人开发及应用

1. 推进硬件技术与大模型深度融合，通过感知与运控技术提升仓储作业效率； 2. 攻坚视觉识别技术，研发基于模型算法的智能抓取与搬运系统； 3. 应用VLA端到端闭环特性，实现“感知-指令-动作”全链路协同控制；4. 针对复杂仓储场景进行路径优化与动态避障，解决精准抓取与搬运难题。

1. 获得本科及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、机械电子工程等相关专业； 2. 具备机器人硬件控制系统与多模态大模型深度融合的研发经验，精通计算机视觉技术，能够解决复杂货品的高精度识别、定位与智能抓取搬运难题； 3. 熟悉视觉语言动作模型（VLA）架构及端到端闭环特性，具备实现机器人“感知-决策-动作”全链路协同控制的实战能力； 4. 熟练掌握路径规划与动态避障算法，具备在复杂动态仓储场景下进行系统优化、提升长时序作业鲁棒性与感知效率的工程落地经验。