具身移动操作基础模型研究

1. 深入研究高自由度机器人本体的操作策略，通过算法优化实现动作执行的稳定性与高效性，确保机器人在执行任务过程中具备精准的控制力。 2. 攻坚具备强泛化能力的操作算法，提升机器人对复杂、非结构化场景的适应性，使其能够在多变环境下自主完成各类感知与交互任务。 3. 负责提升机器人在复杂场景下的抓取、精细操作及移动能力，通过对操作策略的持续迭代，实现硬件性能与作业逻辑的高度匹配。 4. 研究并实现机器人本体的协同动作技术，优化其在执行连续、复杂任务时的流畅度与多维度协同效率，全面提升综合操作性能。

1. 获得本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学或相关专业； 2. 对具身智能具有深入理解，熟悉机器人控制、具身策略学习或多模态模型相关技术； 3. 具备扎实的算法研究能力与工程实现能力，能够独立完成从算法设计、实验验证到系统实现的全链路工作； 4. 在机器学习、具身智能等领域的顶级学术会议或期刊上有高质量论文发表记录。