北京-具身智能算法工程师-2027校招

1、参与人形机器人及通用机器人具身智能算法研发，围绕多模态感知、环境理解、决策规划和运动控制等方向，探索机器人在真实场景中的任务执行与交互能力； 2、根据项目方向，参与以下一项或多项算法研发工作：视觉感知与空间定位，包括vSLAM/3D SLAM、三维重建、多传感器融合定位、目标检测、语义分割及点云处理等；具身大模型，包括视觉-语言-动作（VLA）模型、多模态信息对齐、模型微调及语言指令到机器人动作的映射；决策与控制，包括强化学习、模仿学习、扩散策略、轨迹规划及机器人运动控制等； 3、参与算法训练、测试与优化，基于真实或仿真数据开展实验设计、模型评估、问题分析和算法迭代； 4、参与具身智能算法在机器人平台上的集成与验证，协助完成传感器数据接入、ROS/ROS2模块开发、仿真测试及端侧部署优化； 5、跟踪具身智能、机器人学习、计算机视觉和运动控制等领域的前沿进展，参与技术调研、实验复现、技术文档及研发成果沉淀。

1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化、控制工程、电子信息等相关专业；特别优秀的本科毕业生亦可考虑； 2、具备良好的数学和算法基础，熟悉线性代数、概率统计、最优化、机器学习或机器人学等基础知识，对具身智能及机器人技术有浓厚兴趣； 3、在以下一个或多个方向具备课程、科研、竞赛、实习或个人项目经验：计算机视觉、SLAM、三维视觉、点云处理或多传感器融合；多模态大模型、VLA、视觉语言模型或端到端机器人学习；强化学习、模仿学习、Diffusion Policy等机器人操作算法；机器人运动学、动力学、轨迹规划或运动控制； 4、熟悉Python，具备基本的C/C++编程能力；熟悉PyTorch等深度学习框架，能够独立完成模型训练、实验分析和代码调试； 5、具备良好的学习能力、逻辑思维和问题分析能力，能够阅读英文技术资料或论文，具有团队协作意识和良好的沟通表达能力； 6、对机器人真实落地有热情，愿意参与数据采集、仿真训练、真机调试和问题定位等研发工作。