技术总工（机器人方向）(J20420)

1. 负责人形 / 四足/ 外骨骼等机器人整机技术路线规划，统筹电气硬件、嵌入式软件、运动控制、感知、具身智能顶层方案设计，定义子系统指标与接口规范，平衡性能、成本、可靠性、量产目标。 2. 主持整机关键技术评审，攻坚软硬耦合疑难问题，解决共振、功耗散热、实时链路、硬件‑算法适配等系统级故障。 3. 主导样机到量产全流程机电软联调，推动 BSP、驱动、控制系统、SDK 迭代，管控 BOM、EMC、可靠性，识别并化解量产技术风险。 4. 搭建整机技术规范、测试验证体系，沉淀技术文档与专利资产，优化跨团队研发流程，管控技术债务。 5. 带领硬件、嵌入式、系统软件核心研发团队，完成人才培养、任务拆解；跟踪行业前沿，开展技术预研选型；对接产品、供应链完成重大项目落地。 6. 建立整机故障安全保护机制，主导重大问题复盘闭环，保障产品稳定性。

1. 硕士及以上，机器人、控制工程、机电一体化、电子信息、计算机相关专业，博士优先。 2. 10 年以上机器人整机研发经验，完整主导过四足 / 人形机器人 0‑1 到量产项目；同时具备电控硬件 + 嵌入式软件整机工程经验，不接受单一硬件或单一算法背景。 3. 熟悉机器人电气架构、伺服 FOC、电源、PCB、EMC；精通 C/C++，熟悉 Linux/RTOS 实时系统、BSP、ROS2/DDS；理解 MPC/WBC 运动控制、传感器融合，了解仿真与端侧具身大模型部署。 4. 具备样机转量产工程化实战，擅长定位跨子系统耦合问题，具备强系统思维。 5. 5 年以上技术团队管理经验，擅长多团队协同，能够平衡技术先进性、成本、交付周期，具备优秀技术汇报能力，可参与真机调试。 6. 加分：头部腿足机器人企业整机负责人经历；自研关节、整机控制系统落地经验；机器人发明专利。