规划算法工程师

1. 负责无人机规划算法的设计、开发和验证，配合感知和飞控进行算法部署和测试 2. 实现辅助飞行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能 3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果

1. 全日制本科及以上学历，数学、自动化等相关专业 2. 3年及以上无人机规划控制算法的开发和应用经验 3. 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法 4. 熟悉pid, mpc等控制理论，有和飞控联合调试经验者优先 5. 了解规划的上下游模块，如感知定位、轨迹预测、3D地图表征等 6. 扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力