高级嵌入式软件开发

1、根据项目/产品需求，制定开发计划，推进任务闭环 2、负责Linux平台业务开发 3、负责Linux/MCU平台框架设计、参数/日志组件开发、性能优化等 4、负责MCU平台驱动开发及优化 5、负责编写设计文档，测试用例

1、熟悉Linux平台C，C++开发，熟悉常见设计模式 2、熟悉ROS/ROS2或DDS等通信协议 3、有机器人相关项目经验者优先 4、熟悉STM32,NXP,GD等常用MCU 5、了解RTOS(FreeRTOS, uCOS, RT-Thread等) 6、了解Linux驱动开发、内核设计及原理