多传感器标定算法工程师

1、负责无人机感知传感器的标定工作，包括相机内参标定、相机-IMU、相机-激光雷达、多目相机之间的高精度外参在线/离线标定。 2、系统集成与误差分析：建立传感器内外参精度标准。分析传感器在真实工况下的各类误差源（如温度影响、振动畸变、同步抖动），建立误差模型并提出补偿方案，提升传感器融合系统在不同温度、不同振动环境下长期稳定性。 3、前沿技术探索：跟踪CV（计算机视觉）领域前沿的标定技术，如基于因子图的联合优化标定、无目标自动标定等技术，推动技术在无人机产品上的落地迭代。

1、硕士及以上学历，计算机视觉、数学、机器人、模式识别、测绘工程等相关专业。 2、扎实的多视图几何、李群李代数、非线性优化理论基础。 3、深入理解相机投影模型、畸变模型以及IMU测量模型。 4、精通C/C++和Python编程，具备扎实的代码工程化能力。 5、深入理解并实践过基于Kalibr、Basalt或Camodocal等主流标定工具的原理，不限于“调包”，具备底层算法修改能力。 6、有实际的传感器数据处理（去畸变、时间同步、运动补偿）经验，具备解决实际工程中数据异常、外参松动或温漂导致的精度下降问题的能力。 7、有一定的产线标定工位算法部署经验。