云台嵌入式工程师

1、负责云台产品的嵌入式软件设计、开发工作，包括嵌入式操作系统、外设驱动程序的编写和调试； 2、负责云台产品的芯片选型评估与验证工作，包括单片机、驱动芯片、IMU 芯片等； 3、负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化； 4、负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定； 5、负责软件测试与验证相关文档的编写和修改工作，包括设计文档、测试报告、可行性验证等；

1、计算机、电子工程或相关专业，全日制本科及以上学历，有两年及以上单片机软件开发工作经验； 2、熟练掌握单片机原理，熟悉各种总线接口和常用外设，如 UART、SPI、CAN、DMA、ADC、TIMER 等； 3、熟练掌握 C/C++ 等编程语言，熟悉实时操作系统 (RTOS，如 RT - Thread、FreeRTOS) 的原理和应用； 4、熟悉有感和无感的方波、正弦矢量（FOC）控制原理及其闭环控制、数据滤波等控制算法者优先； 5、熟悉蓝牙协议，从事过蓝牙开发或云台开发工作者优先; 6具备良好的团队协作能力和沟通能力。