云台算法工程师
影石创新
岗位职责
职位描述
1.负责云台核心增稳业务算法的设计、实现与调优,涵盖跟随、锁定、FPV模式等多种应用场景;
2.深入理解影视拍摄、直播、vlog等垂直场景需求,对增稳模式进行优化(增稳强度、平滑度、死区等),提升产品可玩性与专业度;
3.开发基于视觉等的目标跟踪算法,提升云台跟踪的响应速度和和稳定性;
4.将业务需求转化为数学模型与可执行的算法逻辑,并进行效果优化;
5.与融合、控制团队紧密协作、完成增稳业务层的算法集成与联调;
任职要求
职位要求
1.自动化、机器人学等相关专业,具备手持稳定器、无人机云台台等相关行业产品研发经验优先;
2.具备扎实的姿态描述与坐标系变换基础,熟悉正逆运动学计算算;
3.具备良好的数理基础,有较好的空间想象能力;
4.熟悉滤波算法(卡尔曼/互补滤波),掌握数字滤波器的设计:
5.具备良好的工程能力、团队协作能力和沟通表达能力;
6.对新技术保持敏感度,具备较强的学习能力和创新精神;