导航定位算法工程师

职位描述 1. 负责多源传感器融合定位算法的研发和无人机及其相关产品的落地应用； 2. 负责多源定位系统的故障诊断与冗余仲裁算法开发，提升系统的可靠性； 3. 负责开发定位性能评估系统及定位自动化测试系统。

职位要求 1. 硕士及以上学历，导航、电子信息、自动化、测绘、SLAM等相关专业，3年以上工作经验； 2. 具备良好的数学功底，熟悉线性估计、数值计算、概率论等相关理论； 3. 具备良好的编程能力，熟练掌握C++/C/Python等编程语言； 4. 熟悉组合导航理论，对姿态估计算法及其低成本传感器应用有经验； 5. 理解IMU/磁力计/GNSS/气压计/视觉等传感器的工作原理，具有相关标定算法的实现经验； 6. 具备良好的团队协作和沟通表达能力，有较好的动手能力； 7. 具备相关领域的产品落地经验，包括不限于 ： 8. 以INS为中心的低成本多源传感器融合定位落地应用经验； 9. IMU+磁力计姿态估计的研究与应用经验； 10. 多源系统的故障诊断隔离与冗余仲裁算法的研究经验； 11. 基于嵌入式系统的C/C++算法实现及优化的经验。