高级嵌入式软件工程师（机器人SOC系统方向）

1.系统部署及维护：包括bootloader、内核、文件系统裁剪及定制，熟悉makefile、shell、python、cmake 2.系统稳定性问题分析及调试：能对linux内核、驱动做基本的调试，如硬件故障问题、系统挂死、驱动引起数据丢包延时等问题。 3.系统性能瓶颈分析及优化，攻关疑难问题：如吞吐性能、执行耗时、系统负载及调度、内存带宽、IO、系统功耗。 4.开发和维护系统基础组件：如互联互通中间件/sdk、系统日志、ota等。

1. 本科及以上学历，5年以上嵌入式软件开发经验。 2. 嵌入式技术功底扎实，在操作系统、异构加速、视觉通路、系统调优、外设驱动至少一领域有深入积累。 3. 熟悉ARM/ARM64架构，精通SOC底层系统设计，具备丰富的系统外设接口驱动开发与调优经验。 4. 精通Linux或主流RTOS，熟悉启动、分区、镜像构建；对内存/调度/文件系统至少一领域有源码级分析经验。 5. 有多SOC互联、数据同步或异构推理经验优先，技术攻坚能力强，具备良好协作与自驱能力。