27届校招提前批-具身智能(机器人)大脑算法工程师
虹软科技
杭州校招虹软科技校园招聘(校招应届)
岗位职责
1.核心模型研发:主导具身智能大模型(VLA/VLM/World Model等)的架构设计、预训练、微调及基于RLHF/DPO的对齐优化,提升机器人在开放场景下的认知与泛化能力。 2.复杂任务规划:研发机器人的高阶认知能力,突破开放指令理解、长时序任务规划、多模态推理及动态行为决策等核心技术瓶颈。 3.数据闭环与Scaling Law探索:构建大规模具身多模态数据集与自动化标注工具链,探索具身基础模型在机器人领域的Scaling Law与泛化边界。 4.工程化与真机落地:推动大模型在边缘计算设备上的推理加速与真机部署,建立并完善“数据采集-仿真训练-真机部署-评测迭代”的完整工程闭环。
任职要求
1.计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历,具备扎实的深度学习与多模态理论基础。 2.熟练掌握主流 LLM/VLM/VLA 架构,具备 Diffusion Policy、ACT 等具身大模型的实战开发与调优经验。 3.精通 Python/C++ 及 PyTorch 框架,熟悉 DeepSpeed/FSDP 等分布式训练框架,掌握模型轻量化及边缘端推理加速技术。 4.具备真实机器人真机部署经验,或在 AI/机器人领域顶级会议(CVPR/NeurIPS/ICRA/CoRL等)以第一作者发表过相关论文者优先。