27届校招提前批-具身智能（机器人）小脑算法工程师

1.全身运动与灵巧操作：负责人形/四足机器人及机械臂的全身运动控制（WBC）、力控/柔顺控制与灵巧操作算法的研发与持续迭代。 2.策略训练与调优：基于强化学习（RL）与模仿学习（IL），在 Isaac Sim/Gym/MuJoCo 等高保真仿真平台中进行高难度策略训练、调优与性能评估。 3.Sim-to-Real 迁移：设计并实施域随机化（Domain Randomization）与系统辨识方案，攻克 Sim-to-Real Gap，实现控制策略在真机上的敏捷、稳定部署。 4.复杂场景攻坚：解决机器人在复杂动态环境下的敏捷移动、双臂协同抓取及工具使用等高难度操作任务，保障真机运行的稳定性与鲁棒性。 5.跨团队协同：与硬件及认知算法团队紧密协作，打通从感知、决策到底层控制的完整链路。

1.自动化、机器人、计算机等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学与控制理论基础。 2.精通 Python/C++（具备优秀的多线程与内存管理能力），熟悉 Linux 及 ROS/ROS2 开发环境。 3.熟练掌握机器人运动学/动力学建模，精通 PPO/SAC 等强化学习算法及主流仿真平台。 4.具备人形/双足/四足/机械臂+灵巧手真机 Sim2Real 成功部署经验者优先。 5.有 RoboMaster/RoboCup 等顶级机器人竞赛获奖经历，或在机器人领域顶会（CoRL/ICRA/IROS/RSS等）发表论文者优先。