硬件仿真工程师

1、多物理场仿真能力建设：设计多物理场仿真技术框架和跨物理场跨软件的数据传递方案，建设适配终端场景的多物理场仿真和优化能力； 2、建设AI+仿真能力：洞察和导入业界先进AI+仿真实践，开发Agent驱动的仿真自动化建模、计算、平台能力，大幅提升终端仿真智能化水平； 3、建设仿真根技术能力：建设业界领先的几何、网格、求解器、渲染等仿真根技术能力，打造坚石底座支撑仿真全自动化、仿真自动设计； 4、建设具身智能仿真能力：建设具身智能高保真仿真平台、虚拟场景与资产、高精度物理引擎、实现虚实双向赋能； 5、业界洞察和人才培养：洞察业界多物理场、AI+仿真发展方向，制定根技术发展路标和落地路径。

技能要求： 1、具备较强的编程能力，精通主流编程语言，如Python/C/C++等； 2、熟悉CAD、CAE算法优先，熟悉Abaqus、ANSYS、Hypermesh、Creo等软件； 3、掌握pytorch/tensorflow等机器学习框架; 4、具备物理引擎开发能力，熟悉PyBullet、MuJoCo等仿真工具; 5、熟悉 SLAM（同步定位与建图）仿真环境搭建。 知识要求： 1、具备多物理场仿真能力和相关经验，如力学、热学、电磁学等仿真相关经验，熟悉多物理场仿真软件如COSMOL； 2、具备几何、网格等根技术开发经验，熟悉常见几何内核，如OCC、ACIS等； 3、具备优化仿真相关经验，熟悉各类优化算法和软件的使用，如OptiSlang等； 4、具备物理建模基础，理解运动学、传感器、控制延迟等问题； 5、熟悉主流强化学习算法及其在连续控制中的应用，理解模仿学习、世界模型在具身智能中的原理。