驱控系统/驱动算法工程师(J10651)

【系统方向】 负责驱控类产品（驱动器、焊机、打磨机等）的设计、开发、测试与集成应用，为高端装备（如工业机器人、数控机床、半导体设备等）提供核心的动力与控制解决方案 一、系统设计与开发 （1）需求分析与定义 与市场、产品、研发团队合作，将用户需求转化为具体的、可测量的系统级技术规格和性能指标 （2）系统设计 主导或参与设计驱控系统，包括核心算法方案、软件架构、硬件架构、关键元器件选型 （3）竞品分析 分析竞品的技术方案和技术路线 （4）跨学科集成 作为核心纽带，协调光学、机械、电子、软件和算法团队的工作，确保各子系统无缝集成并协同工作 二、系统建模与仿真 对驱控系统进行集成建模仿真，预测系统性能，分析误差链，指导各模块设计优化 仿真内容包括但不限于被控对象、电路、控制算法、外部扰动 三、系统集成与测试验证 （1）系统搭建与调试 负责或指导实验室原型机的搭建、系统调试和性能优化 （2）制定测试方案 制定全面、严格的系统测试验证计划（V&V Plan），包括功能测试、性能测试、可靠性测试、安全性和合规性测试 （3）性能测试与验证 测试核心性能参数，包括但不限于带宽、稳定裕度、重复定位精度、定位精度、特定曲线的响应特性，并对不达标项进行分析和改进 （4）问题诊断与解决 对系统集成和测试中出现的问题（如精度不达标、响应慢）进行根本原因分析，定位问题来源，并推动解决 （5）设计转移 支持产品化过程，将研发设计顺利转移到生产部门，并协助制定生产测试规范和流程 四、产品化与生命周期支持 （1）撰写设计文档 编写系统需求规格（SyRS）、系统架构文档、测试报告等技术文档 （2）生产与售后支持 为生产、质量和服务团队提供技术支持，解决生产和售后中出现的复杂系统性问题 （3）持续改进 分析市场反馈和客户现场数据，识别产品改进机会，主导或参与下一代产品的升级和迭代 【算法方向】 一、控制算法设计 （1）核心算法设计 基于被控对象的特性和控制需求，设计符合要求的控制架构和算法方案，如PID三环控制、前馈控制、状态空间控制 （2）先进控制算法的研究与应用 针对传统PID控制的不足，研究和应用更高级的控制策略，如：自适应控制、鲁棒控制、自抗扰控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法 （3）运动指令预处理 基于被控对象的动力学特征，设计指令预处理算法，保证运动过程的平滑，减少冲击和振动 二、系统建模、仿真与辨识 （1）系统建模 建立被控对象（如电机、阀门、机械结构）的数学模型，例如传递函数、状态空间方程 （2）控制仿真 使用MATLAB/Simulink、PLECS等工具进行控制系统的仿真，验证算法性能，进行参数整定 （3）系统辨识 通过实验和数据采集，辨识出实际系统的关键参数（如转动惯量、摩擦系数、电气时间常数等），为控制器设计提供依据 三、软件实现与嵌入式开发 （1）使用C语言，将控制算法代码化，部署在DSP、ARM、FPGA等嵌入式平台 （2）使用C++语言，将控制算法代码化，部署在上位机的调参软件平台 四、调试、测试与问题解决 （1）参数整定与调试 在真实系统上进行控制器参数的调试和优化，解决振动、噪音、过冲、响应慢等问题 （2）性能测试与验证 测试系统的带宽、响应时间、稳态精度等动态/静态性能指标 （3）故障诊断与处理 分析并解决产品在现场应用中出现的技术问题，如过流、过压、定位不准等

【系统方向】 （1）硕士及以上学历，控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子（偏控制理论）等相关专业 （2）熟悉建模与仿真，熟悉Matlab/Simulink （3）熟悉现代控制理论和经典控制理论，熟悉状态空间方程、观测器设计、最优控制、模型预测控制的原理及推导 （4）熟悉模拟/数字电路设计，熟悉功率器件和MCU应用，能够指导关键元器件选型 （5）了解C/C++，能够看懂并更改嵌入式代码 （6）具备较强的问题分析能力和逻辑思维能力，能够排查疑难问题并正确定位问题点 【算法方向】 （1）硕士及以上学历，控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子（偏控制理论）等相关专业 （2）熟悉现代控制理论和经典控制理论，熟悉状态空间方程、观测器设计、最优控制、模型预测控制的原理及推导 （3）熟悉建模与仿真，熟悉Matlab/Simulink，熟悉Matlba工具箱使用，比如“Model Predictive Control Toolbox”、“System Identification Toolbox” （4）熟悉C/C++，能够将复杂的数学算法转化为高效、实时的嵌入式代码