感知算法开发工程师(J10800)

1. 负责点云逆向建模核心算法流水线的研发与优化，涵盖点云预处理、点云分割、形状检测、几何实体重建等关键环节 2. 针对各行业工业工件，改进和扩展形状检测与重建算法，持续提升特征覆盖率和重建精度 3. 优化算法鲁棒性，降低对噪声、缺失点云的敏感度，在边界/边缘特征处理上不断提升稳定性 4.编写单元测试与回归测试用例，保证算法模块的正确性与稳定性 5. 撰写算法设计方案、接口文档和测试报告

1. 熟悉 C++（C++17/20），具备良好的现代 C++ 工程实践和代码组织能力 2. 熟悉不少于一种点云处理库（PCL / Open3D 等），了解点云滤波、法向量估计、特征提取，RANSAC、区域生长等方法 3. 熟悉3D相机，线激光传感器等常见点云传感器的基本原理 4. 自我驱动，对点云处理和几何建模方向有持续学习和钻研的热情 5. 良好的沟通协作能力，能与产品、测试、应用工程师高效配合