SLAM算法工程师（重建&标定）-深圳（27届校招）(J11233)

1. 负责手持三维扫描相关产品的核心算法研发，包括但不限于点云拼接、特征提取与匹配、位姿估计、地图维护和更新、回环检测、全局位姿优化、标定等模块的设计与优化。 2. 基于RGBD（线激光、深度图）等多源信息、搭建高精度、高鲁棒性的融合SLAM 系统。 3. 跟踪SLAM领域前沿技术（如基于深度学习的特征提取、端到端SLAM），并推动技术落地与创新。 4. 结合公司软硬件产品，研究下一代实时扫描重建的落地应用。

1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、电子信息、自动化等相关专业毕业。 2. 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉OpenCV、PCL、Open3D等开源库，有CUDA编程经验者优先。 3. 熟悉SLAM基础理论：包括多视图几何、视觉SLAM（如ORB-SLAM\DSO\SFM）、激光SLAM（如LOAM、LeGO-LOAM）的核心原理，掌握多传感器融合（如EKF、UKF、因子图优化、Graph SLAM）的算法。 4. 熟悉点云处理算法：包括点云分割、配准（ICP\NDT\GICP）、特征提取（曲率、法线、角点）；熟悉视觉特征提取（ORB\SIFT\SURF\SuperPoint）、光流法、立体匹配等。 5. 熟悉传感器标定技术：包括相机内参、外参标定、线激光标定等。 6. 熟悉至少一种数值优化库（如Ceres Solver、g2o、GTSAM），了解非线性优化、图优化的基本原理。 7. 有顶级学术论文、优秀开源项目等经验者优先。 8. 具有良好的沟通、协调能力、具备团队合作精神。