机器人仿真系统工程师

1、开发和维护算法仿真平台，创建和维护无人机动力学模型和传感器模型； 2、支撑硬件在环（HIL）/ 软件在环（SIL）测试； 3、结合真机数据和仿真平台生成用于模型训练的合成数据。

1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业本科以上学历 2、精通 Linux 和 Docker 开发环境，具有良好的编程习惯； 3、精通 C++编程，熟悉 ROS 开发，具有机器人系统调试经验； 4、具备在 Gazebo / Unreal Engine / AirSim 等平台上开发或调试经验，能够搭建复杂的仿真环境； 5、加分项：有高性能计算或并行计算经验，有机器人比赛（RoboMaster ）经验，发表过相关期刊会议科研论文（T-RO、IJRR、RSS、RA-L、IROS、ICRA）。