感知算法工程师

1.参与工业视觉感知算法开发：目标检测（零件识别）、6D位姿估计、缺陷检测、多传感器融合（RGB-D/点云）； 2.在导师指导下优化算法在嵌入式域控制器的部署效率（TensorRT/ONNX），平衡精度与推理速度； 3.协助构建工业场景数据集：参与产线数据采集、标注规范制定、数据增强策略设计； 4.探索具身智能新方向：尝试VLM（视觉语言模型）在指令理解中的轻量化应用； 5.与结构/测试团队协作，在真机调试中验证算法在振动、光照变化下的稳定性。

1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化等相关专业； 2.扎实的Python/C++基础，熟悉PyTorch/TensorFlow，能复现经典CV论文； 3.有计算机视觉项目经验（课程设计/竞赛/开源项目），熟悉OpenCV、点云处理（Open3D/PCL）者优先； 4.了解ROS 2基础概念，对机器人应用场景有热情