运控算法工程师

1.参与运动规划算法开发：笛卡尔空间轨迹生成、避障规划（RRT*/优化-based）、抓取位姿规划； 2.学习力控/阻抗控制算法实现，在装配、插拔等精细操作中调试力位混合策略； 3.在Gazebo/Isaac Sim中仿真验证算法，再迁移至真机调试； 4.协助构建控制模块自动化测试用例，分析振动、延迟等工业现场问题； 5.探索学习型控制：结合模仿学习优化传统规划器。

1.硕士及以上学历，机器人、控制科学、力学等相关专业； 2.掌握机器人学基础（D-H参数、雅可比矩阵）、经典控制理论（PID、LQR）； 3.熟练使用C++/Python，有ROS/ROS 2开发经验，能手推运动学公式； 4.有机器人项目实践（如机械臂控制、足式机器人）或相关竞赛经历。