仿真工程师
均普智能
岗位职责
1.参与工业级仿真平台开发:基于Isaac Sim/Gazebo构建工业场景数字孪生场景;
2.开发仿真工具链:传感器噪声模拟、物理参数标定工具、自动化测试脚本;
3.支持算法团队完成“仿真→现实”迁移(Sim2Real):分析域差异,设计域随机化策略;
4.探索云仿真与并行训练:搭建分布式仿真集群,支持强化学习高效采样;
5.编写仿真验证报告,推动仿真标准纳入研发流程。
任职要求
1.本科及以上学历,计算机、软件工程、数字媒体技术等相关专业;
2.熟悉C++/Python,了解3D图形学基础或物理引擎原理;
3.有Isaac Sim、Unity/Unreal/Gazebo等工具使用经验,或GitHub有相关项目;
4.对机器人工作流程有基本认知,注重细节与用户体验。