具身数据闭环工程师

1. 负责机器人多模态数据链路建设，支撑采集、同步、转换、质检、标注、版本管理和训练集构建； 2. 建立视觉、语言、动作、状态、力觉等多源数据的对齐、质量评估和异常检测机制； 3. 设计面向模型训练的数据筛选、难例挖掘、数据配比和数据集版本管理方法； 4. 与算法团队协作定义数据需求、数据验收标准和数据问题定位流程； 5. 沉淀可复用的数据规范、处理工具、质量报告和数据资产管理方法。

1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动驾驶、数据工程等相关背景； 2. 2年以上机器人数据、自动驾驶数据、多模态数据或大模型数据工程经验； 3. 熟悉Python和常见数据处理工具，了解对象存储、任务调度、元数据和数据版本管理； 4. 理解机器人数据的时序性、物理约束、多模态对齐和训练供给要求； 5. 具备数据问题定位、工程实现和跨团队沟通能力。