机器人软件系统工程师

】 1.面向工业应用场景开展需求调研与技术分析，包括装配、质检、上下料、搬运、拣选等任务流程，识别机器人作业对象、工艺节拍、空间约束、设备接口、安全要求和验收指标。 2.负责将场景需求拆解为机器人系统能力需求，输出系统技术方案、软件架构设计、模块边界、接口定义、任务流程、异常处理机制和交付计划。 3.负责机器人核心软件架构设计与开发，包括机器人任务调度、状态管理、运动控制接口、设备抽象、传感器接入、日志监控、配置管理、故障诊断和远程运维能力。 4.基于 ROS2/DDS 等机器人软件框架，设计并实现稳定的节点通信、消息定义、服务调用、Action 机制、参数管理和多模块协同机制。 5.负责机器人感知、导航、定位、运动规划、抓取、末端执行器控制、VLA/任务模型等模块的系统集成，明确各模块输入输出、调用时序、失败处理和性能指标。 6.负责复杂机器人任务的执行框架设计，可基于状态机、行为树、任务编排框架或 Skill 抽象实现多步骤任务执行、任务中断、重试、恢复和安全退出。 7.负责机器人与底层硬件接口的集成与调试，包括机械臂、移动底盘、夹爪、相机、力传感器、IO 模块、PLC、工控机等设备。 8.负责机器人软件系统的实时性、稳定性和可扩展性优化，包括通信延迟、控制周期、任务响应时间、异常恢复、资源占用、部署可靠性等。 9.负责对接外部工作流软件、工业控制系统、调度系统、视觉系统、数据平台或第三方机器人平台，理解其接口规范与业务逻辑，完成系统联调和集成验证。 10.参与机器人现场部署、调试和问题定位，能够基于日志、传感器数据、控制状态和任务执行记录分析系统问题，并推动闭环修复。 11.建立机器人软件系统的工程规范，包括接口文档、模块说明、部署文档、调试手册、版本管理、测试用例和验收标准。 12.跟踪人形机器人、工业机器人、移动操作机器人、ROS2 生态、机器人控制框架、具身智能模型集成等技术趋势，评估新技术在产品和项目中的应用可行性。 【

】 1.本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子、机器人、控制工程、软件工程等相关专业，3 年以上机器人软件、机器人系统集成或工业自动化软件开发经验。 2.熟练掌握 ROS2，理解 DDS 通信机制、节点生命周期、Topic/Service/Action、参数系统、launch、TF、rosbag、消息定义和多节点系统调试。 3.熟练掌握 C++，具备良好的工程代码能力；熟悉 Python，能够用于工具开发、脚本自动化、数据分析、测试和快速原型验证。 4.熟悉机器人软件系统技术栈，理解机器人任务调度、感知输入、运动规划、控制执行、状态反馈、异常处理和安全保护之间的系统关系。 5.熟悉常见机器人硬件接口和工业通信协议，如 CAN、EtherCAT、Modbus、TCP/IP、串口、IO、PLC 通信等；有机械臂、移动底盘、夹爪、相机或工控设备接入经验者优先。 6.具备系统级架构设计能力，能够进行软硬件系统分解、模块设计、接口定义、时序设计、故障模式分析和验收指标定义。 7.理解运动控制、运动规划、导航定位、视觉感知、抓取执行等机器人核心模块的基本原理，能够与算法工程师和控制工程师进行有效技术沟通。 8.有机器人复杂任务执行框架设计经验者优先，例如状态机、行为树、任务编排、Skill 框架、插件化架构或多模块任务调度系统。 9.有机器人产品现场部署、系统联调、问题定位和稳定性优化经验者优先，能够处理真实场景中的通信异常、传感器异常、控制异常、任务失败和环境扰动问题。 10.具备良好的工程实践能力，熟悉 Git、Docker、Linux、CI/CD、日志系统、配置管理、自动化测试、版本发布和问题追踪流程。 11.具备跨团队协作能力，能够协调算法、硬件、控制、平台、产品、项目和外部供应商，推动复杂系统从方案设计到现场落地。 12.具备供应商对接和技术方案判断能力，能够理解外部平台接口、评估集成成本、识别技术风险，并推动接口联调和验收。 13.有工业机器人、人形机器人、移动操作机器人、AMR/AGV、协作机器人、智能制造装备或自动化产线软件经验者优先。 14.有具身智能、VLA 模型接入、机器人任务模型、语义任务规划或大模型工具调用相关经验者优先，但不要求作为模型算法研究人员。 立即投递