具身基础模型算法专家/负责人(含VLA/WAM方向)
均普智能
岗位职责
1. 负责具身基础模型技术路线设计,覆盖多模态感知、语言理解、动作生成、世界建模与长程任务规划;
2. 跟踪并评估WAM、World Model、Action Model、Diffusion Policy、Transformer Policy等前沿方法,判断其在机器人操作任务中的适用边界;
3. 构建可复用的模型训练、微调、评测和迭代方法,推动模型能力从单任务表现走向跨任务泛化;
4. 与仿真、数据、评测和部署团队协同,定义模型输入输出、动作空间、评测指标和版本演进机制;
5. 沉淀基础模型架构、实验规范、方法复现和技术路线文档,支撑团队长期技术积累。
任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,博士优先;
2. 具备扎实的机器学习、多模态建模、机器人学习或大模型研究经验,能够独立判断技术路线;
3. 熟悉Transformer、Diffusion、World Model、策略学习、模仿学习等核心方法,理解机器人动作序列和闭环控制约束;
4. 具备前沿论文快速复现、实验设计、误差分析和工程落地能力;
5. 有具身智能、机器人操作、多模态基础模型或开源模型复现经验优先