复杂几何空间与动态交互场景的移动避障导航算法研究
京东
岗位职责
1. 面向高度复杂的几何条件与动态交互场景，探索并强化导航模型对弱纹理、严重遮挡及动态变化环境的空间预测能力。
2. 深度挖掘世界模型（World Model）在具身智能中的潜力，保障空间预测一致性并优化全局导航规划。
3. 验证并突破系统的快速部署可行性，全面提升机器人大模型在复杂拥挤空间内的灵活避障与通过能力。
4. 推动任务由基础固定姿态导航向复杂的姿态/空间约束运动规划拓展。
5. 结合强化学习前沿算法与海量经验数据，实现导航问题的精准建模与闭环能力演进。
任职要求
1. 计算机科学、机器人、人工智能或相关领域的本硕博在校生。
2. 熟练使用Python、C++，精通ROS框架及Isaac Sim、Habitat、Mujoco等主流机器人仿真与评测平台。
3. 具备VLN、Locomotion或具身操作相关底层模型的训练经验，熟悉强化学习Sim2Real核心链路。
4. 具备扎实的模型SFT及RL二阶段优化实战落地能力。
5. 在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、NeurIPS等顶级计算机视觉或机器人会议有论文发表经历者优先。