VR定位工程师

主要职责： 1. 头部 / 手柄跟踪算法的设计、迭代与上线，对精度、延迟、抖动、鲁棒性等核心指标负责； 2. 视觉 + 惯性多传感器融合算法的稳定性优化与异常恢复； 3. 相机、IMU、磁力计的标定与在线监测，建立传感器异常检测与上报机制； 4. AI 检测/姿态模型在端侧 NPU/DSP 上的加载、推理、量化与性能优化； 5. 跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补回归用例，对量产质量负责； 6. 与相机、显示、渲染、系统等团队协作完成端到端调优。

1. 计算机、自动化、机器人、电子工程、应用数学等相关专业，硕士及以上学历； 2. 3 年以上 SLAM / VIO / 传感器融合 / 视觉定位相关全职研发经验； 3. 扎实的多视几何、刚体运动学、四元数与卡尔曼滤波（EKF / ESKF 等）基础； 4. 熟悉至少一种主流 VIO / SLAM 框架的原理与实现； 5. 熟悉相机模型与多传感器联合标定； 6. 精通 Modern C++（C++17/20）、CMake、Eigen、OpenCV，多线程开发经验扎实； 7. 熟悉 Linux / Android NDK 开发与调试； 8. 良好的工程习惯，注重代码质量、文档与协作。 【加分项】 1. 有 VR/AR、无人机或自动驾驶等量产项目经验； 2. 有端侧 AI 推理框架的部署与调优经验，了解模型量化流程； 3. 做过 6DoF 头部跟踪、Inside-Out 手柄跟踪或类似的端到端跟踪系统； 4. 有 SLAM / VIO / 多传感器标定相关的论文或开源项目产出； 5. 有 Android 系统层（HAL、系统服务）开发经验。